滚动时域滤波在动力定位船舶中的应用 (2010年)

在建立3自由度动力定位船舶的数学模型基础上,研究了滚动时域滤波方法在动力定位船舶控制系统设计中的应用。采用滚动时域优化的思想和FIR滤波器的结构,设计了优化滚动时域滤波器,并对某供应船分别在时不变和时变的质量矩阵和阻尼矩阵进行数值仿真。仿真试验比较了滚动时域滤波器和常用的Kalman滤波器的的滤波性能,验证了滚动时域滤波在对象模型参数不确定时具有的有效性和鲁棒性。