1.引言1.1工控软件的一般问题工控软件设计可分为基于控制环和基于实时操作系统两大类。控制环是把各个功能模块连接成首尾相接的环状结构。其特点为任何一个功能模块都不能出现死循环，甚至循环次数太多的循环语句都应避免出现。以保证能够在实时意义上尽可能快地遍历各功能模块，从而满足实时多任务的需求。在各功能模块中一般用状态机来描述模块所处的状态。而实时操作系统则可以通过一套底层机制根据优先级和各任务状态调度各功能模块。此时各功能模块就以“任务”作为表现形式。但是在每个任务内部仍然为一个独立的控制环结构，仍然需要用状态机描述。本文将结合工程实践论述状态机在工控中的应用，给出通用模型和注意要点。1.2有限状
