单片机在无线多点工控闭环系统中的应用涉及到多个方面，包括无线通信技术、计算机技术、硬件电路设计以及软件程序设计等。以下将详细介绍这些知识点。
一、无线通信技术在工控系统中的应用
无线通信技术是实现远程控制与监测的重要手段。在本文所涉及的工控闭环系统中，主设备与上位机通过RS232协议标准进行通信，同时主设备和多个从设备之间通过433MHz频段进行自组织网络的双向无线通信。这样，上位机可以实时监测和控制3公里范围内的多个大型机器。无线通信在工业领域的重要性在于能够实现数据的实时传输，提高生产效率，并使得远程监控和维护成为可能。
二、单片机在闭环控制系统中的作用
单片机作为一种集成度高、功能强大的微型计算机，广泛应用于工控系统中。本文中所用的增强型51单片机STC90C516RD+具有较高的处理能力和丰富的I/O接口，可满足工业环境中的多任务处理需求。单片机通过A/D和D/A转换器，完成模拟信号到数字信号，以及数字信号到模拟信号的转换，使得系统能够处理各类传感器输入和控制输出。
三、计算机技术在工控系统中的应用
计算机技术的应用使得系统能够实现更高级的智能化管理。在该工控闭环系统中，计算机技术通过上位机的界面为操作者提供了一个直观的操作平台，使操作者可以方便地对生产过程进行监控和管理。此外，计算机技术还用于系统的设计、调试和维护阶段，提高整个系统的可维护性和可靠性。
四、硬件电路设计
硬件电路的设计是实现工控系统功能的基础，主要包括以下几个模块：
1. 5V/12V双路电源电路，为系统提供稳定的电源；
2. 单片机最小系统电路，是单片机运行的最基本平台；
3. D/A、A/D工作电路，用于模拟信号的输出和输入转换；
4. 四路运放电路，增强信号的驱动能力；
5. 串口通讯电路，实现单片机与上位机的数据交换；
6. Nokia5110液晶显示电路和LED及蜂鸣器电路，用于显示系统状态和报警提示。
五、软件程序设计
软件程序设计主要包含两个部分：主程序方案和各模块子程序设计。程序设计过程中，采用模块化编程风格，并充分利用单片机的中断资源。主程序流程图如图3所示，展示了整个系统的初始化和中断服务的处理。各模块子程序设计主要包括串口通讯和定时器中断处理，负责实现数据的接收解码、显示更新以及自动闭环控制。
六、上位机设计
上位机设计采用VB环境下的PC机与单片机实现串行通讯方案。利用MSComm控件实现完善的串口数据发送和接收功能。PC机通过设计好的VB程序与单片机通讯，实现对工业现场设备的远程控制和实时监测。
七、工业闭环控制系统的设计与应用
工业闭环控制系统是工业自动化中的重要组成部分，能够确保工业生产过程中的稳定性和精确性。本文设计的基于单片机的无线多点工控闭环系统，通过集成无线通信技术和计算机技术，实现了对工业生产现场多点的实时监测和控制。系统可以应用于棉纺织厂、电子加工厂和智能楼宇等多种场合。
本文详细介绍了单片机在无线多点工控闭环系统设计中的应用，包括无线通信技术、硬件电路设计、软件程序设计以及上位机设计等多个方面。这些知识点不仅涵盖工控系统设计的核心技术，也体现了工业自动化技术的最新发展趋势，对于相关领域的研究人员和技术人员具有很高的参考价值。
