基于单目视觉的智能车辆视觉导航系统设计

基于计算机视觉的高速公路防撞系统是当前智能交通管理系统研究的热点之一。如何在多变的环境下快速准确地从视频图像里检测到车道和前方车辆是实现这类系统面临的最关键问题。近20年来，国内外很多研究人员对这个问题进行了大量研究，提出了多种多样的实用算法并成功开发了一些视觉系统。这些系统所采用的算法基本上可以分为基于双目视觉的方法、基于运动的方法、基于外形的方法和基于知识的方法。