针对煤矿膏体充填技术管道泵送系统在充填过程中充填管道容易堵管且难清理的问题,以某矿膏体充填为研究背景,通过研制防堵管卸料阀门、充填管路在线监测预警系统、管道自动控制工艺阀等设备,并提出满管自流清洗技术,克服了管道泵送系统的缺点。
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