有向拓扑分解在共识问题中的应用

本文研究了拓扑分解技术在多主体系统共识中的应用。 首先，通过结构分解以强连接子图的级联连接的形式表示有向通信拓扑。 然后，基于该性质并借助输入状态稳定性理论，提出了一种设计共识协议的新方法。 此外，借助拓扑分解，还讨论了拓扑结构和权重对一致性的影响。 最后，提供了仿真结果，说明了该方法的应用。