CT图像引导脊柱外科配准方法研究 (2007年)

提出一种用于CT图像引导脊柱外科系统中，把患者物理坐标系和术前CT图像坐标系进行精确配准的方法。根据临床实际情况，在不依赖激光定位系统的条件下，先从图像和脊椎骨上选择三对对应点配准，得到一个初始稳定解；再通过阈值分割得到脊椎骨的表面点云，在初始解基础上，从脊椎骨表面选取更多点进行迭代最近点优化。应用共线性避免选点带来的初始配准误差，保证配准的可靠性，通过线性距离图提高配准速度。实验结果表明，该方法可在低成本条件下，实现精确便捷配准。