基于KPCA的功能模拟智能控制系统模型研究

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为了模拟人的行为实现智能控制,提出一种基于核函数主元分析法(KPCA)和加权支持向量机的精简输入向量的数学建模方法,将样本数据从输入空间非线性变换,映射到高维特征空间,在高维特征空间利用PCA进行特征提取,实现输入相空间重构,采用加权支持向量机回归建模。通过对人熟练驾驶自行车过程的模拟,重构了人控制复杂对象的数学模型,实现对复杂对象的智能控制。实验证明:该系统模型精度较高,与人工驾驶自行车比较控制效果良好。

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