提出了一种求解波状游动平板最优运动方式的优化方法.最优化问题表述为固定推力的条件下,使得输入功率最小.由于存在不可见模态,使得该问题具有奇性,用通常的Lagrange乘子法计算得到的可能不是最优解,而是一个鞍点值.为了消除这一奇性,增加了一个关于幅值的不等式约束,并利用逐步二次规划的优化方法求解该问题.将该方法运用到二维和三维的波动板的几个例子上,获得了最优解.
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