摘 要： 论文系统设计采用DSP+单片机的双CPU体系结构方案，DSP主要是负责数据的处理，单片机主要是负责系统的输入输出控制，两者相结合实现了互补的优势，充分发挥了各自的特长。论文将研究数字信号处理芯片在导航系统导航计算机的应用，提出了单片机、DSP以及大规模可编制逻辑器件构建导航计算机系统硬件的全新方法。
1 引言
目前在我国的捷联惯导系统一般都是Intel系列等通用型处理器为硬件核心来处理导航系统产生的大量实时的数据。伴随着科技技术的发展，出现了运算能力极为强大的数字信号处理器（DSP），它是专门为快速实现各种数字信号处理算法而设计的，它具有特殊结构的微处理器。
DSP
