随机系统中满意PID调节器的设计 (2005年)

应用满意控制思想，研究了扇形区域极点和稳态输出方差约束下PID调节器的设计问题。将PID调节器设计问题转化为局部状态反馈问题。再通过适当变换将PID调节器参数设计转化为求解一组线性矩阵不等式的可行解问题，从而可通过MATLAB中的LMI工具箱方便地求解。算例说明了所提出方法的有效性。