stm32f407控制180度舵机

其中主要分为两部分，时钟的初始化和主函数的控制部分。 时钟的初始化： 选用TIM14时钟，F9引脚作为信号控制引脚 void TIM14_PWM_Init(u32 arr,u32 psc) {                                   GPIO_InitTypeDef            GPIO_InitStructure;     TIM_TimeBaseInitTypeDef        TIM_TimeBaseStructure;     TIM_OCInitTypeDef            TIM_OCInitStructure;