matlab代码求解稳态可用度-RiccatiLQ:用里卡蒂理论如何解决时变目标的LQ问题

matlab代码改进可行可用度用里卡蒂理论如何解决时变目标的LQ问题 在这个简短的教程中，我们解释了如何使用Riccati的理论来解决带有目标的LQ控制问题。 相关的MATLAB代码可免费下载。 我们开始考虑有限时间范围的情况，以便稍后解决无限时间范围的情况。 有限的时间范围 我们考虑最优控制问题： 在哪里 在上述控制问题中，，和。 在控制的同时，处于状态。 控制目标是，状态目标是。 和是正参数。 通过“变分微积分和严格凸性中的直接方法”，上述问题可以实现独特的最优控制。 我们使用著名的里卡蒂理论计算最优对（最优控制，最优状态）（例如，参见[，Lemma 2.6]和[，4.3节]）。 有关该算法的更多详细信息，请参阅。 例子 拿 选择，，，和T = 10。 我们得到数字，和。 由于参数足够大，并且控制仅作用于状态方程的第一部分 状态的第一部分接近目标； 状态的第二部分不太接近目标； 控制距离目标还很远。 本指南中描述的算法可用于测试收费公路属性的实现情况（例如，请参见[]和[]）。 与该理论一致，如果出现以下情况，收费公路效应将很明显： 目标是常数； （A，B）是可控的； （A，C）是