卫星导航接收机需要精确地估计扩频信号的码相位并进行跟踪，估计的精度直接影响伪距测量的精度.卫星信号的多径传播使得简单的相关器估计存在较大的误差，针对未来导航系统普遍采用的BOC(Binary Offset Carrier)导航信号，提出了一种基于小波分析的估计算法来抑制多径误差，仿真的结果表明该算法比传统的窄相关和双Delta技术在性能上有很大的改进.并证明了在采用Haar小波时，该技术与相关器估计方法在极限条件下是等价的，同时该方法的算法复杂度比基于最大似然估计的方法MMT(Multipath Miti
