层厚比对蛇移动力因子的影响

层厚比对蛇移动力因子的影响，张克维，柴跃生，本文在前期建立的磁致伸缩微型管道运输机器人动力学理论基础上，进一步提出了蛇移临界频率以及蛇移动力因子的概念，并探讨了机器