快速读懂CAN-bus节点的错误处理规则

CAN-bus的可靠性很高，但是在某些情况下还是发生错误，为了使数据能够在总线上可靠传输，CAN-bus规范对各类帧的格式、用途及发送时机都进行了详细的规定。 CAN-bus规范对各类帧的格式、用途及发送时机都进行了详细的规定。