欧拉公式求长期率的matlab代码RWHEC-Tabb-AhmadYousef
评论/错误/问题：
机器人世界，手眼校准的方法；
版本2.0。
〜2018年6月：此代码是使用以下外部库版本的更新版本：
OpenCV
4.0（OpenCV
3.0可能适用于某些枚举的更改-请阅读下文）
谷神蜡1.14
本征3.3.4
提供了使用早期版本的OpenCV（以及用于矩阵处理的newmat代替Eigen）的不推荐使用的版本。
2018年11月19日：Eclipse项目版本
2018年12月6日：修正了Eigen版本错误。
2019年3月23日：将包含wrt
OpenCV
4库添加到CMakeLists.txt文件中。
有关翻译错误计算的错误已得到纠正。
此外，此版本中的代码已与前一个版本进行了清理。
如果您想了解代码，请使用此版本。
据我所知，这两个版本的性能相同。
基本思想；
如何以及何时引用这项工作
此README文件将随附由Amy
Tabb生成的用于机器人世界手眼校准的代码，作为论文的附件：用迭代方法解决机器人世界手眼校准问题
@Article{tabb_solving_2017,
auth
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