适用于Arduino的3D打印和可扩展机器人-电路方案

这是一款功能多样的机器人，具有多种功能，底盘可以3D打印，并且有很大的扩展空间。 硬件组件: Arduino UNO和Genuino UNO× 1 SparkFun双H桥电机驱动器L298× 1 带轮子的齿轮直流电动机× 2 SparkFun超声波传感器 - HC-SR04× 1 蓝牙HC-05收发器× 1 9V电池夹× 1 9V电池（通用）× 1 SparkFun面包板 - 迷你模块化× 1 跳线（通用）× 1 SparkFun LED - RGB漫射共阳极× 2 电阻330欧姆× 3 螺钉6-32 X 1/2英寸（通用）× 1 砂纸（通用）× 1 超级胶水（通用）× 1 手动工具和制造机器: 普通螺丝刀 迷你螺丝刀 3D打印机（通用） 只要您拥有3D打印机，这个项目就很容易实现，电子零件的成本仅为30-35美元左右。3D打印总共需要35个小时，但可以在大约30分钟内进行组装和编程。只需要2个螺丝刀即可构建，无需任何焊接。 我想把这个东西设计成便宜并且使用普通部件，所以这个机器人目前使用9V电池。它们很快就耗尽了很多用途，所以我可能最终设计出一种可以使用可充电锂离子电池和Adafruit强力助推器的新产品。