基于基于LabWindows//CVI的的Modbus通信实现通信实现
采用Modbus协议通信的方式,以上位机作为通信主站,将遵循完成对从站的动作控制。然而对于较为复杂的
Modbus通讯协议的各设备作为子站完成组网,可方便地以通信的方式与从站完成信息交互并过程控制系统,常
规的组态软件难以消除实时通信与界面响应之间的冲突,采用LabWindows/CVI实现Modbus协议,可充分利用
多线程编程技术解决此问题,从而避免产生冲突时造成控制系统的故障。
1 Modbus协议描述
1.1 Modbus帧描述
Modbus协议是一种应用层报文传输协议,是一种请求/应答协议,依照功能码定义提供相应的服务,协议定义了一个与通信层
无关的通用信息帧,帧格式如图1所示,首先由主站依据相应的请求消息格式建立发送帧发起通讯,从站接收主站请求信息后
作出响应,一个请求/响应周期如图2所示,包含了1个主站请求帧与从站回复帧。Modbus协议有3种不同的通信类型,分别是
主站请求通信,由主站发起;从站正常响应,对主站的请求作出处理后无差错的回复帧;异常响应,从站发生异常情况后对主站
请求的异常回复。
1.2 Modbus传输模式
Modbus协议定义了两种串行传输模式,分别是ASCII模式和RTU模式。两种模式使用不同的方法对帧起始和传输做出定义。
在同样的波特率下,相比于ASCII模式,RTU模式具有更高的吞吐率,故工业现场控制的智能仪器仪表大多选用RTU模式。同
样,自动卷烟机Modbus网络传输使用的是RTU模式。RTU模式以传输相邻字符的间隔时间作为报文起始和结束标志,两报文
间必须有大于发送3.5个字符的时间,同一个报文传输中,相邻字符之间间隔必须小于发送1.5个字符的时间。实际应用中,需
要根据网络采用的波特率来确定标识帧起始和结束时间,以波特率9 600 bit·s-1为例,1个字符用8 Byte表示,则发送1个字符
的时间为ts=8/9 600≈0.83 ms。1.5个字符对应的时间约为1.25 ms,3.5个字符对应的时问为3 ms,计算出的时间作为帧起始
与结束的依据。
2 多线程技术的应用
LabWindows/CVI采用事件驱动与回调函数的编程方式,对于传统的顺序过程控制,无需使用多线程。当系统任务实时性要求
较高时,CPU如果一直执行实时性任务,则不能响应界面的其它事件。引入多线程技术可以较好地解决这个问题,操作系统
中,线程是进程的一个执行单元,是可以由系统调度的最简单的代码单元。对于单核系统,多线程技术充分应用了CPU的空
闲时间片,利用空闲时间片在主线程与次线程之间进行切换,由于系统切换速度快,所以两个程序可视为同时运行。
多线程技术主要是线程池技术与异步定时器,线程池技术利用线程池对多个线程进行分配,适用于不定时事件。异步定时器使
用的是Windows多媒体定时器,适用于定时循环事件,当有多个异步事件执行时,优先采用线程池技术。
3 Modbus协议实现
3.1 网络拓扑结构
自动卷烟控制系统包含5个站点,上位机作为主站点,4个从站对应4个执行机构,其网络拓扑如图3所示,主站需要实现的功
能主要有3个方面:(1)轮询功能。实时查询子站的转速信息,位置信息以及极限位置信息。(2)独立控制功能。单独控制从站
执行机构动作,例如启动,停止。(3)参数刷新功能。刷新参数信息,如转速,运动位置等。
3.2 线程分配
轮询功能及参数刷新功能在系统运行过程中持续执行,如果在主线程中完成,会使CPU一直处于忙状态,无法响应界面对从
站的单独操作,造成界面响应与实时性任务存在冲突。解决办法是开辟新的线程,将轮询功能以及参数刷新功能放到次线程中
完成,这样既能保证系统能及时响应,又保证实时任务顺利执行。程序初始化时,新建线程池,调用线程池分配函数
CmtScheduleThreadPoolFunetionAdv()新建轮询线程PollThread(),发送线程SendRTUThread()以及接收线程
ReceiveRTUThread()。轮询线程实现轮询功能,通过通讯操作获取从站的实时信息,发送线程和接收线程针对用户的界面操
作,分别完成从站的独立控制功能。
3.3 Modbus协议实现
3.3.1 线程安全变量定义
通信过程中,多个线程访问的全局变量有两种,分别是发送和接收信息帧。各从站的速度和位置等信息,由于变量较多且类型
不一,如果全部定义线程安全变量,可能会造成线程发生阻塞,故将集中访问的变量定义为结构体变量,再调用
DefineThreadSafeVar。(VarType,VarName)将结构体变量声明为线程安全变量。每次访问这些变量之前,都需要调用函数
GetPointerToVarName(void)获取对应线程安全变量的指针,访问完后,调用ReleasePointerVarName(void)函数及时释放指
针。
主程序中定义了Modhus RTU帧的结构类型,如下
typedef struct
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