随着嵌入式技术的不断发展，嵌入式芯片的不断革新，嵌入式操作系统也逐渐成为嵌人式系统中不可或缺的部分。嵌入式操作系统的运用不仅能够更有效、更合理的利用现有的CPU的资源，而且能够简化应用软件的设计，缩短应用的开发周期，保证系统的可靠性和实时性。本文主要研究基于STM32芯片的硬件平台，由于RAM资源的限制，只能使用占用资源少的小型操作系统，常见的主要有uC/os-Il eCos，FreeRTOS等，与uC/Os-1 eCcos等商业收费的操作系统不同，FreeRTOS操作系统是一个源码公开的免费实时操作系统
