基于加权颜色直方图和粒子滤波的彩色物体跟踪 (2006年)

结合粒子滤波技术，提出一种基于加权颜色直方图的彩色物体跟踪算法。将目标颜色直方图作为目标的颜色模型，同时考虑其大小及像素点的位置对颜色分布的影响，将颜色直方图进行加权处理，使模型对区域特征描述更加合理。利用巴特查理亚距离描述粒子与目标颜色模型的相似性，作为粒子更新权值的有力依据。目标颜色模型的合理建立使得算法的粒子需求量少，计算复杂度降低，利于实现实时跟踪。试验结果验证了该算法的有效性和实用性。