基于PMAC的开放式高精度运动控制台的研究 (2007年)

开发了基于PMAC运动控制卡的两轴高精度试验台控制系统软件。该控制系统软件主要从试验台误差分析、误差补偿等方面研究控制精度。控制软件误差补偿除了采用位置全闭环反馈外，还采用了刀具补偿、间隙补偿、丝杆补偿以及PID补偿。通过对误差补偿进行实验对比，提出了解决控制台的精度问题。记录闭环反馈通道的位置信息来实时进行误差的动态分析，结果表明轮廓误差从±0.01mm降到6.7um。