基于NiosⅡ的超声电机驱动控制电路

 针对直线超声电机的特点，设计了一种以FPGA为核心、基于SOPC技术和NiosⅡ软核处理器的新型超声电机驱动控制器，以控制直线型超声电机的速度和位移。该驱动控制器把CPU、DDS模块以及光栅反馈计数模块都集成在一片FPGA中，具有电子元件使用少，功耗低，易修改、易升级等特点，为超声电机的各种运动平台提供了一个良好的闭环控制系统。