利用Poincar6映射原理，提出了求高维非线性系统周期解及其分岔的方法。将从初值至稳态解的整个积分长度分成若干积分子段，设定每个积分子段中的最大循环数，并使周期数按一定规律增加。在每个子段中应用直接积分法求解，根据Poincare截面上映射点的距离判断周期解的收敛精度。由于每个积分子段中的周期数是递增的，故求周期解所用的总积分长度趋于最小，从而耗时较少。同时，通过对Poincare映射数据矩阵中的元素排序、差分和筛选，可以计算出周期分岔解的周期数以及周期解的分岔点。应用该方法计算了2个非线性转子模型的周
