散焦图像校准和测量控制点的鲁棒检测方法

本文提出了一种用于相机校准和测量应用的控制点检测方法，该方法对散焦具有鲁棒性。 我们的方法基于ground.truth，我们称其为岭不变性。 即，宽画笔线的脊线的位置对于散焦模糊是不变的。 首先，从理论上推导了岭不变性。 然后推导了包括散焦度估计和显着性增强在内的脊点检测方法。 在校准和测量实验中，设计了新标记，并在山脊曲线的相交处确定了控制点。 实验表明，我们的方法可以得到精确的校准和测量结果。 在有效散焦量范围内，所提出的方法的精度几乎保持不变至最佳值。 所提出的方法在良好的聚焦值下具有与常规方法大致相同的性能。