工程车辆橡胶悬架系统的非线性动力学特性 (2007年)

为深入研究工程车辆橡胶悬架的非线性动力学特性，提高车辆的行驶平顺性，建立了车辆两自由度动力学模型及包含悬架刚度立方非线性的运动微分方程，采用多尺度法和李亚普诺夫一阶近似理论求解系统的幅频响应特性、稳定性及其判定。通过数值仿真，获得了主共振和内共振条件下的非线性橡胶悬架系统在不同刚度参数时的幅频响应、转迁集与分岔。结果表明非线刚度参数对车辆系统幅频响应曲线弯曲程度、共振区大小及稳定区域的有很大影响。根据所获得的规律，合理地选择悬架的刚度参数，可以避开系统可能出现的内共振及跳跃等不稳定现象，从而有效地控制车辆