冗余控制输入在最佳控制中的作用

对于可稳定的系统，控制输入的扩展对于稳定性没有用，但是对于优化控制很重要。 本文提出了控制输入扩展后严格降低二次最优性能指标的充要条件。 对于H-2最优控制问题也提供了类似的结果。 这些结果显示了单输入和多输入控制系统之间的本质区别。 列举几个例子来说明相关的问题。资料来源@@@中国科学F辑@@@信息科学（英文版），52（11），1973-1981，2009/11（科学引文索引扩展（SCI-EXPANDED） ）。资料来源@@@中国科学F辑@@@信息科学（英文版），52（11），1973-1981，2009.资料来源：中国科学F辑@@@信息科学（英文版），52（ 11），页1973-1981，2009。