单极性偏差控制算法在矿井提升机机械制动系统中的应用

提出一种单极性偏差控制算法,并将其应用到矿井提升机机械制动系统中。该算法可将一个反馈控制系统从无差变为有差,利于提高系统的稳定性,简化系统设计;可在不改变系统结构的基础上,提高系统动态性能。在矿井提升机机械制动系统中,通过改变给定形式即可实现该算法,具有简单、实用等优点。