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基于旋转超声传感器的智能主动避障车设计
基于旋转超声传感器的智能主动避障车设计
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2021-03-09
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基于旋转超声传感器的智能主动避障车设计
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基于ARM的智能避障小车设计
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0 引言 汽车的紧急避障是由电脑模拟司机的主动控制过程,以汽车为控制对象进行实时信号采集、分析和处理,在紧急情况下可代替司机的驾驶操作。通过红外线传感器可以感知汽车行驶环境,实现汽车的避障功能。 本文通过s3c44b0x开发板和ADS集成开发平台,设计出基于嵌入式系统的智能小车控制器。其优点是功耗低、体积小、集成度高、可靠性强,为智能汽车技术的发展提供了广阔的前景。 1 系统的功能描述 普
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