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基于Arduino的智能双传感器避障小车设计 (2).pdf
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基于Arduino的智能双传感器避障小车设计 (2).pdf基于Arduino的智能双传感器避障小车设计 (2).pdf基于Arduino的智能双传感器避障小车设计 (2).pdf基于Arduino的智能双传感器避障小车设计 (2).pdf基于Arduino的智能双传感器避障小车设计 (2).pdf基于Arduino的智能双传感器避障小车设计 (2).pdf基于Arduino的智能双传感器避障小车设计 (2).pdf基于Arduino的智能双传感器避障小车设计 (2).pdf基于Arduino的智能双传感器避障小车设计 (2).pdf
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基于 Arduino 的智能双传感器避障小车设计
【摘要】以 Arduino 为基础,应用超声波反射与红外
线反射原理设计智能避障小车。当小车在运行过程中,通过
超声波传感器检测到的障碍物位置比较,选择无障碍方向行
进一段距离。当小车在行进时遇到障碍物停止但又未及时停
下,小车与障碍物距离将缩短会发生碰撞,此时,当快要碰
撞时,小车上的红外传感器感应到近距离变化,便启动电机
反转给小车一个克服运动惯性的动力,使其脱离碰撞的可
能,从而完成一系列的避障动作。
【关键词】Arduino 单片机;超声波;红外,避障
随着机械技术,越来越多产品要求轻薄小巧节省能源,
同时还要求高性能智能化,而微电子技术的高速发展,使微
电子技术在机械系统中应用的越来越广泛,满足了对产品智
能化的要求,出现了各式各样的机电一体化系统。机电一体
化的内容并不是简单的组合,而是彼此互补,有机结合,从
而使机构和性能达到最优化。作为机电一体化的应用,本文
介绍的基于 Arduino 的智能避障小车就是一个机电一体化结
合的例子。
在 2005 年,意大利一家高科技设计学校两位教师
Massimo Banzi 跟 David Cuartielles 为解决学生在实验过程中
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