基于粒子滤波和贝叶斯估计的目标跟踪 (2008年)

针对颜色直方图的彩色物体的运动目标，在各种噪声的干扰下多呈现非线性和非高斯的特点，利用粒子滤波的方法进行运动估计和跟踪．利用粒子滤波对非线性和非高斯的有效逼近的性质，获得粒子的后验概率分布，估计目标状态，实现目标的有效跟踪．采用累加权值概率并且引入随机正态分布进行采样，保证粒子的多样性，有效避免粒子退化问题．仿真结果表明该方法的有效性．