虚轴机床磁力研磨刀具轨迹点的空间插补 (2003年)

基于东北大学研制的三杆五坐标并联虚轴机床的双摆动刀具结构,建立数学模型,对 磁力研磨的刀具轨迹点的空间直线插补、圆弧插补进行了研究,推导出插补点的计算公式。采用了一 种新的圆弧分类方法,对不同种类的圆弧建立不同形式的辅助坐标系,通过坐标变换将原坐标系中 圆弧插补转换为辅助坐标系中圆弧插补,利用辅助坐标系的不同设置及改变步长的正负号处理了圆 弧过象限情况,解决了圆弧插补问题,达到了虚轴机床对自由曲面模具表面的磁力研磨的目的。