嵌入式软件系统设计领域存在“正交”的思想。本文结合实际项目经验，总结了软件系统正交化的方法，同时较全面地分析了正交性给嵌入式软件设计带来的诸多方便，最后回顾“正交”思想对不同自然科学领域的积极影响与启发。关键词 嵌入式软件设计 正交性 小波1 小波漫谈小波变换是20世纪最辉煌的科学成就之一，已经广泛应用于信号处理、图像分析、非线性科学、地球科学、音乐雷达、CT成像、地震勘探、天体识别、量子场论、机械故障诊断、分形等科技领域。20世纪初，哈尔(AlfredHaar)对在函数空间中寻找一个与傅里叶类似的基非常感兴趣。1909年他最早发现和使用了小波，后来这被命名为哈尔小波(Haarwavelets
