基于NiosⅡ的直流电机PID调速控制系统设计与应用方案

本文利用Altera公司的FPGA芯片EP2C35F672C6作为系统控制器，采用数字PID算法对直流电机进行PWM闭环调速控制。并且利用硬件描述语言（VHDL）自行设计、生成PWM模块和测速模块，最后通过实验验证了该系统的可行性。