矿井多水平自动化排水控制系统

提出了一种矿井多水平自动化排水控制系统的设计方案,对多水平排水系统建模,应用最优控制理论得出系统的目标函数,利用动态规划法求解最优解,合理安排排水计划,实现多水平泵房的协调优化控制。系统在曹庄矿运行情况表明,可以实现动态优化排水计划,有效减少溢仓等事故的发生。