matlabransac代码-sac:使用样本共识方法进行模型估计

matlab ransac代码囊 ＃代码结构 这些代码由两部分组成。 样本共识方法和实现 目前，仅包括ransac ， prosac和mlesac共识方法。 其他方法可能会在以后添加。 模型估计实施 目前只有两个模型估计包括为样本， homography_estimator和line_estimator 。 您可以根据提供的这些样本来实现其他模型估计量。 稍后将添加有关此内容的更多文档。 ＃代码来源这些代码不是我的！ 我已经从这个伟大的项目中复制了这些实现。 这项工作已经完成了很多工作，因此，如果您在出版物中使用此代码，请引用该项目。 提供了有关如何引用该项目的详细信息。 我热烈的感谢。 我更改了这些代码，以便可以使用MATLAB中的MEX来编译模型估计代码。 有关homography_estimator.cpp形估计模型的实现，请参见line_estimator.cpp ；有关线性估计模型的实现，请参见line_estimator.cpp 。 您可以使用这些模板来实现其他估算模型。 #Dependencies 主项目依赖于一些外部项目。 但是，在提供的代码中几乎删除了所有这些依赖项。