Halbach阵列磁悬浮系统稳定性分析与控制 (2013年)

针对一类磁悬浮系统，研究其稳定性与控制问题。首先建立磁悬浮系统的动力学方程，并在考虑系统的非线性特性的前提下，应用解析和仿真方法对其进行稳定性分析。其次，为了改善系统性能，实现对系统的控制，提出一种基于微分几何的反馈线性化的控制方法对系统进行精确线性化，并对线性化系统进行极点配置。最后，对控制系统进行仿真。对系统的稳定性分析表明，在忽略阻尼的条件下，系统平衡点呈现临界稳定状态。而对控制系统的仿真表明，反馈线性化结合极点配置方法能够实现对系统的有效控制。