没有合适的资源?快使用搜索试试~
我知道了~
文库首页
开发技术
其它
航空飞行器轨迹引导逆次优控制算法
航空飞行器轨迹引导逆次优控制算法
研究论文
0 下载量
75 浏览量
2021-03-13
13:42:36
上传
评论
1
收藏
325KB
PDF
举报
温馨提示
立即下载
航空飞行器轨迹引导逆次优控制算法
资源推荐
资源评论
基于Gauss伪谱方法的高超声速滑翔飞行器滑翔段轨迹优化
浏览:24
5星 · 资源好评率100%
基于一种求解最优控制问题的方法-Gauss伪谱法(Gauss Pseudospectral Method-GPM),研究了高超声速滑翔飞行器滑翔段迹优化问题。本文利用微分形式高斯伪谱方法将飞行器三自由度滑翔段轨迹优化问题转化为非线性规划问题,选取高斯节点上的状态量和控制量作为待优化参数,并将最优性能指标选为纵程最大,然后对滑翔段轨迹进行了求解。以某高超声速滑翔式飞行器为对象进行轨迹优化
伪谱法飞行器轨迹优化设计工具包
浏览:169
5星 · 资源好评率100%
Gpops 基于伪谱法的弹道优化开源程序工具包,matlab中可以集成使用
ksptot:KSP轨迹优化工具
浏览:137
ksptot:KSP轨迹优化工具
六自由度全控四旋翼飞行器能量最优的控制器算法
浏览:62
为设计基于能量最优的控制器算法,控制六自由度全控的四旋翼飞行器,通过建立六自由度全控制新型四旋翼飞行器机械结构的数学模型,分析其运动学和动力学特性。采用该数学模型设计基于能量最优的控制器,研究四旋翼飞行器...
四轴飞行器姿态控制算法注释
浏览:151
四轴飞行器姿态控制算法注释
PID控制算法控制算法
浏览:132
5星 · 资源好评率100%
讲述PID PID控制算法控制算法PID控制算法控制算法 PID控制算法控制算法 PID控制算法控制算法 PID控制算法控制算法 PID控制算法控制算法 PID控制算法控制算法 PID控制算法控制算法 PID控制算法控制算法 PID控制算法...
运动控制算法轨迹规划.ppt
浏览:37
运动控制算法轨迹规划及其介绍 运动控制设计两个基本问题:一是运动规划;二是控制算法,运动规划是在给定的路径端点之间插入用于控制的中间点序列从而实现沿给定的平稳运动。运动控制则是主要解决如何控制目标系统...
运动控制算法轨迹规划
浏览:194
运动控制算法轨迹规划
图像处理算法\微小型飞行器航空图像拼接算法
浏览:3
图像处理算法\微小型飞行器航空图像拼接算法
基于强化学习+MPC模型预测控制算法的车辆变道轨迹跟踪控制MATLAB仿真
浏览:183
5星 · 资源好评率100%
matlab,强化学习MPC模型预测控制算法 基于强化学习+MPC模型预测控制算法的车辆变道轨迹跟踪控制MATLAB仿真 使用matlab2021a或者更高版本运行!!!!
基于改进粒子群算法的再入飞行器轨迹优化.pdf
浏览:145
基于改进粒子群算法的再入飞行器轨迹优化.pdf
卡尔曼滤波算法实现飞行物体运动轨迹预测
浏览:189
4星 · 用户满意度95%
卡尔曼滤波算法实现飞行物体运动轨迹预测
6R机器人轨迹规划目标逆解精度优化算法.pdf
浏览:78
5星 · 资源好评率100%
6R机器人轨迹规划目标逆解精度优化算法.pdf
sliding mode_轨迹跟踪_轨迹_轨迹跟踪控制_滑模控制_控制算法
浏览:188
5星 · 资源好评率100%
主要讨论了几种不同的滑模控制算法,可用于轨迹跟踪。
Matlab/Simulink基于运动学的LQR轨迹跟踪控制算法
浏览:63
5星 · 资源好评率100%
通过Matlab/simulink完成控制系统搭建,由于网上都是基于动力学...在本人博客中已展示详细控制器函数,如仅对控制算法感兴趣可以阅读对应博客。本资源提供路径,控制算法,车辆模型和可视化界面,模型由simulink搭建。
一种柔性机械臂末端轨迹跟踪的预测控制算法
浏览:168
一种柔性机械臂末端轨迹跟踪的预测控制算法
三维水平井井眼轨迹设计最优控制模型及算法
浏览:138
3星 · 编辑精心推荐
三维水平井井眼轨迹设计最优控制模型及算法
登月飞行器软着陆轨道的遗传算法优化
浏览:77
登月飞行器软着陆轨道的遗传算法优化
轨迹规划,轨迹规划算法
浏览:77
5星 · 资源好评率100%
matlab 机器人运动学 轨迹规划 正逆解
四旋翼飞行器的神经网络PID控制算法研究.pdf
浏览:168
四旋翼飞行器的神经网络PID控制算法研究.pdf
行人惯性导航零速检测算法
浏览:54
行人惯性导航零速检测算法
基于CORDIC的反正弦和反余弦计算的FPGA实现
浏览:157
5星 · 资源好评率100%
基于CORDIC的反正弦和反余弦计算的FPGA实现
混合动力汽车基于规则的控制和ECMS与优化等效因子的实时能源管理策略
浏览:120
混合动力汽车基于规则的控制和ECMS与优化等效因子的实时能源管理策略
BA无标度网络中的SIR模型
浏览:191
BA无标度网络中的SIR模型
使用3DCNN和卷积LSTM进行手势识别学习时空特征
浏览:56
使用3DCNN和卷积LSTM进行手势识别学习时空特征
基于三次贝塞尔曲线的类汽车曲率连续路径平滑
浏览:128
本文重点研究在大型科学设施环境中工作的类似汽车的车辆的可行路径的生成。 考虑曲率连续性和最大曲率约束,一种新颖的路径平滑算法是根据三次贝塞尔曲线提出的。 在算法中,贝塞尔转弯和贝塞尔路径分别为发达。 Bezier 转弯首先设计用于连接两个任意配置。 然后可以通过以下方式获得贝塞尔路径使用贝塞尔曲线来拟合避免碰撞规划器提供的一系列目标点。 在算法的指导下,车辆可以以预定的方向到达目标点。 模拟实验进
基于机器学习的设备剩余寿命预测方法综述
浏览:146
基于机器学习的设备剩余寿命预测方法综述
评论
收藏
内容反馈
立即下载
资源评论
资源反馈
评论星级较低,若资源使用遇到问题可联系上传者,3个工作日内问题未解决可申请退款~
联系上传者
评论
weixin_38629130
粉丝: 4
资源:
949
私信
上传资源 快速赚钱
我的内容管理
展开
我的资源
快来上传第一个资源
我的收益
登录查看自己的收益
我的积分
登录查看自己的积分
我的C币
登录后查看C币余额
我的收藏
我的下载
下载帮助
前往需求广场,查看用户热搜
最新资源
Odin Inspector and Serializer v3.3.1.0.unitypackage
图学会bim等级考试(二级结构第22期第3题钢网架模型文件)
基于C语言的POCL克隆项目设计源码
风工程 计算湍流强度,湍流积分尺度,湍流能谱matlab代码
GPIO_Int_main.c
SAP ABAP 通用接口日志&restful 动态调用FM
图学会bim等级考试(二级结构第21期第3题沉井隧道模型文件)
基于Java的在线教育平台设计源码
基于C#的电子名片(vCard)Demo
基于Java的FUQiniuDemoDroid设计源码
资源上传下载、课程学习等过程中有任何疑问或建议,欢迎提出宝贵意见哦~我们会及时处理!
点击此处反馈
安全验证
文档复制为VIP权益,开通VIP直接复制
信息提交成功