基于基于ADI DSPBF506F的汽车的汽车EPS方案方案
摘要：随着电子技术的发展，电动助力转向系统（Electric Power Steering,EPS）作为传统液压助力转向系统
（Hydraul ic Power Steering,HPS）和电动液压助力转向系统（Electro-Hydraul ic PowerSteering,EHPS）技术
的替代者，其应用愈来愈广泛.本文通过分析EPS的基本原理.市场以及技术优势，结合英飞凌.TI.飞思卡尔等半
导体厂商的EPS方案研发现状，给出基于ADI BF506F的EPS方案和技术评估. 1 背景 电动助力转向系
统（EPS）是未来转向系统的发展方向，该系统由助力电机直接提供转向助力，省去了液压动
摘要：随着电子技术的发展，电动助力转向系统（Electric Power Steering,EPS）作为传统液压助力转向系统（Hydraul
ic Power Steering,HPS）和电动液压助力转向系统（Electro-Hydraul ic PowerSteering,EHPS）技术的替代者，其应用愈来愈
广泛.本文通过分析EPS的基本原理.市场以及技术优势，结合英飞凌.TI.飞思卡尔等半导体厂商的EPS方案研发现状，给出基于
ADI BF506F的EPS方案和技术评估.
1 背景
电动助力转向系统（EPS）是未来转向系统的发展方向，该系统由助力电机直接提供转向助力，省去了液压动力转向系统
所必需的动力转向油泵.软管.液压轴.传送带和皮带轮，既节省能量，又保护环境，逐渐成为轿车的标准装置.根据咨询公司
Strategy Analyties对中国EPS市场的预测，在2010~2017年期间中国的EPS市场的年复合增长率将达到16.9%,约1800万套.
EPS市场之所以能有如此的增长趋势，也是由其本身具有的诸多优点所决定的，这主要表现在：
（1）EPS能在各种行驶工况下提供助力，减小扰动，改善汽车的转向特性，提高汽车高速行驶时的转向稳定性，进而提
高汽车的主动安全性.
（2）EPS只在转向时电机才提供助力，因而能减少燃料消耗.统计数字表明，与HPS相比，EPS每百公里可节油约0.3至
0.5升.
（3）EPS电机由蓄电池供电，因此即使在发动机熄火或出现故障时也能提供助力.
（4）EPS取消了液压结构，其零件比HPS大为减少，因而重量更轻.结构更紧凑，易于设计和安装，并能降低噪声.
（5）EPS易于调整和检测，可以通过设置不同的程序，快速与不同车型匹配，因而能缩短生产和开发周期.
（6）EPS不存在渗油问题，可大大降低保修成本，减小对环境的污染，改善了环保性.
（7）EPS比HPS具有更好的低温工作性能.
（8）可实现自动泊车系统等辅助功能.
2 EPS
EPS是通过电机的动力直接给转向系统提供辅助扭矩的系统.它依靠检测发动机.方向盘.车速等信息来判断并提供合适的转
向助力，使得转向过程能够.轻松.安全地完成.通常一个EPS系统主要由转向部件.传感器.电机.减速机构和电子控制单元
（ECU）等组成，其系统构成由图1所示.
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