第
22
卷第
4
期
石家庄铁道学院学报(自然科学版)
Vo
l.
22
No.4
2009
年
12
月
JOURNAL
OF
SHIJIAZHUANG
RAILWAY
INSTITUTE
(NATURAL
SCIENCE)
Dec.
2009
重载汽车与路面的动力相豆作用研究
尉红彬 李韶华
2
(1.河北省大广高速公路衡大段筹建处,河北邢台
055750;2.
石家庄铁道学院机械工程分院,河北石家庄
050043)
摘要:采用二自由度四分之一汽车悬架和粘弹性地基梁模型建立了二维汽车-珞面系统。通
过模态叠加法得到了珞面位移的显示解析解,研究了珞面位移响应的分布规律及路面振动对汽
车的二次激励作用
O
研究结果表明,汽车正在经过的路面振动最大,汽车行驶前后的路面振动
不对称;珞面对汽车的二次位移激励呈周期性分布,频率接近移动汽车载荷对珞面的作用频率。
关键词:重载汽车;路面;相互作用;动力学;模态叠加法;粘弹性地基梁
中图分类号
:U416.01
文献标识码
:A
文章编号:
1674
-
0300
(2009)
04
-
0036
-
05
1
引言
随着公路交通量和汽车载重量的增加,许多公路路面在通车
2
-3
a
后就出现了不同程度的破坏。而
路面破坏反过来又会严重影响行车的安全性、舒适性,引起汽车振动加剧,从而进一步加大汽车对路面的
动载。因此,汽车与路面是一个相互作用的系统,深入研究重载汽车与路面之间的动力相互作用具有重
要的理论和实际意义
O
汽车动力学和路面动力学都在研究汽车与路面的相互作用,但研究的侧重点和思路不同。汽车动力
学仅对汽车建模,把路面不平顺作为外界激励,根据各种路面破坏指标研究汽车参数对路面破坏的影响。
研究模型主要是多自由度汽车模型
[M]O
路面动力学仅对路面建模,将汽车抽象成移动载荷,研究路面的
响应及汽车参数对路面破坏的影响。研究模型包括粘弹性地基梁、粘弹性地基板及多层体系模型
[M]O
但是,将汽车动力学和路面动力学相结合,同时对汽车与路面建模,深入研究汽车与路面相互作用的
研究尚不多见。利用两自由度汽车模型和粘弹性地基梁模型建立了二维汽车-路面系统,通过模态叠加法
得到了路面动力响应的显示解析解,分析了车辆载荷引起的路面振动规律,并提出了路面二次位移激励
的概念。
2
二维汽车·路面系统建模
研究汽车和路面的垂向运动,并假设汽车在对称路面上沿直线行驶。因此,在汽车行驶方向和垂直
方向构成的二维空间中建模可以较真实地反映工程实际。采用二自由度四分之一汽车悬架模型模拟汽
车系统,用两端简支的有限长
Bemoulli
-
Euler
梁模拟柔性公路路面,用
kelvin
粘弹性地基模拟公路路基,并
假定
t
=
0
时汽车位于梁中点以匀速行驶,建立的二维汽车-路面系统的力学模型如图
1
示。
假定系统中的刚度及阻尼都是线性的,根据达朗贝尔原理可得系统的运动微分方程
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(2)
式中
,
Y2
为车体垂直位移
;
Y1
为轮胎垂直位移
;
Y
。为路面位移激励
F
为路面受到的动态轮胎力
E
为弹
收稿日期
:2009
-
02
-
04
作者简介:尉红彬男
1974
年出生高级工程师
基金项目:国家自然科学基金资助项目
(10672107)
;河北省交通厅重点科研项目
(Y-070119)