带乘性噪声广义系统状态最优估计算法* (2008年)

针对带乘性噪声广义系统，提出1种在线性最小方差意义下的状态最优估计算法。首先，采用标准分解将系统变换为2个子系统；其次，通过估计子系统的状态，获得原系统的状态最优滤波。同时，算法还给出了动态噪声与量测噪声的估计。仿真结果表明了该算法的有效性。