汽车电动助力转向系统的研究与设计 (2012年)

描述了电动助力转向系统(EPS)的结构和工作原理，给出了基于MC9S12P64的电子控制单元(ECU)的设计方案，介绍了控制单元、数据采集与处理单元和驱动单元的设计，并完成了控制策略和系统程序设计，对所设计的ECU进行了台架试验和整车试验，结果证明ECU符合设计要求，能够实现在各种行驶工况下提供最佳助力转向的功能。