针对传统的集中式控制方法在动态环境下无法提供足够的鲁棒性和柔性等问题，展开了基于 Stigmergy的Holonic控制架构下的动态调度问题研究．在Stigmergy机制的基础上，通过对Ant Holon、面向动态调度的Staff Holon进行设计以及定义信息传递所需的信息素，构建了动态环境下基于 Stigmergy的Holonic控制架构，提出了该架构的动态调整机制．在建立动态调度问题优化模型的基础上，给出了动态调度的一般流程，讨论了该架构下各Holon单元基于这一流程实现动态调度的协商机制．通过算例
