人手姿态检测系统的设计与实现

为了增强人机交互的交互性以及遥控操作的可控性，设计并实现了一款基于磁场传感器与微加速度计的人手姿态检测系统。利用坐标变换理论，通过磁场传感器数据解算姿态的翻滚角和俯仰角，然后结合磁场传感器数据解算方位角，并对传感器的噪声、温度漂移以及磁场传感器受外界磁场的干扰进行了补偿。通过实验证明，该系统能准确测量人手姿态。