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膜生物反应器中不稳定流对膜污染特性的影响 (2009年)
膜生物反应器中不稳定流对膜污染特性的影响 (2009年)
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膜生物反应器中膜对磷的截留特性研究
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复合式膜生物反应器泥饼层中EPS含量及其与膜污染的关系
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电场释铁对膜生物反应器的膜污染控制的双面作用
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已设计并模拟了膜生物反应器(MBR),用于处理生产用水中的化学需氧量(COD),总悬浮固体(TSS),总有机碳(TOC),总溶解固体(TDS)和油/油脂去除95%-99%污染物的能力为54.1778千克/小时。 使用质量守恒定律来...
移动载体膜生物反应器膜污染控制研究 (2008年)
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膜生物反应器在焦化废水处理中的应用
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介绍了膜生物反应器处理焦化废水的工艺和运行情况。运行结果表明:"A2O+MBR"处理焦化废水技术路线更为先进合理;在生化工艺段出水的主要污染物指标COD平均值为213.15 mg/L,氨氮值能达到低于10 mg/L的水平;以MBR出水...
诺氟沙星对膜生物反应器处理生活污水的影响研究
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喷射环流膜生物反应器操作条件对膜污染的影响 (2009年)
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实验结果表明,增大曝气强度、减小抽吸时间、增大停抽时间均能有效地减缓喷射环流膜生物反应器 膜污染的发展,但曝气强度过大、抽吸时间过短、停抽时间过长均不利于反应器运行 ;最佳的工艺组合为曝气 强度0 .75~1 .00...
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采用平行试验的方式对比序批式膜生物反应器与传统膜生物反应器在不同进水碳氮比条件下对污染物质的去除效果。试验结果表明,序批式膜生物反应器强化了传统膜生物反应器的脱氮除磷性能。进水碳氮比在(7.8~32.2)∶1...
膜生物反应器处理洗车废水中操作压力及环境因素对膜过滤性能的影响 (2007年)
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BUCK/BOOST转换器小信号建模与稳定性分析 (2009年)
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为了使单纯的心电监护设备实现对多种生理信号的检测,减小设备的复杂性,根据心跳频率和呼吸频率处在不同的频段,提出2种由心电信号提取呼吸信息(ECG-derivedrespiratorysignal,EDR)的算法:离散傅里叶变换EDR算法和离散小波变换EDR算法。利用MATLAB软件在时域和频域分别对这2种算法进行验证,并进行了相关分析比较。经过筛选比较,离散小波变换EDR算法选用coifN小波作为
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通过对三自由度Delta机器人机构的分析,建立了运动学模型推导出该机器人的运动学方程,进一步得到位置反解的计算公式;同时给出了正解的数值解法,并结合算例验证了推导的正确性。利用运动学反解方程,提出了一种工作空间的求法。
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介绍了一种新的电荷放大器的方法和电路。该电路主要由电流转换电路、恒流源电路、积分电路、模拟开关电路等纠成。其突出持点是转换速度快、电路简单及输人信号范围大,适合构建成多路,在传感器测量系统中有着广泛地应用前景。
基于MATLAB Robotics工具箱的SCARA机器人轨迹规划与仿真 (2012年)
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整车物流随着我国汽车行业的快速发展,成为现代物流行业中发展最迅速的板块. 利用最优化理论和组合优化理论建立了线性规划模型,并结合人工干预及经验,通过定量与定性分析方法,从轿运车的使用数量、乘用车的装载方法及路径选择三方面,对整车物流公司的运输计划问题进行研究和探讨.
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5星 · 资源好评率100%
提出一种基于栅格表示的非结构化环境下移动机器人的高效全覆盖路径规划算法.移动机器人采取内螺旋算法从起始点进行覆盖,当陷入覆盖死角时,采用野火法搜索周边离它最近的未覆盖点,找到后按A*算法规划出一条路径到达新的覆盖起点,直到全部覆盖为止.仿真结果表明该算法的覆盖率达到100%,重复率较其他算法低.而且从理论上进一步证明了该算法的有效性.
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