标题和描述中提到的知识点主要是关于51系列单片机程序跑飞问题的探讨。程序跑飞是指程序计数器（PC）的值发生了意外的变化，导致程序脱离了预定的执行位置，进入了原定程序以外的区域，如程序的空白区、程序存储器以外的空间或进入了某种死循环。程序跑飞虽然不是一种硬件故障，但它将引起死机，使控制系统无法正常工作，其后果是十分严重的。
文章首先从硬件的角度提出了防犯措施，即使用具有Watchdog功能的芯片，如8XC51FX可编程计数器阵列等，使其具备定时监视功能，当程序运行出现跑飞时，用它来产生内部复位使程序从头开始执行，使单片机从故障状态恢复正常运行。
文章从软件的角度提出了防犯措施。通过设置软件陷阱，可以消除误码，使跑飞程序回归。软件陷阱处可用如下形式的指令:NOPLJMPERROR。
文章还提到了冷、热启动的应用。在51系列单片机上加Watchdog定时器后，如果发生程序跑飞现象，一般都能从程序存储器的OOOOH处重新开始程序的执行，但这不一定是最好的执行位置，有时希望能回到主循环中，跳过初始化部分或人机对话部分。
整个文档的详细内容涉及到51系列单片机的工作原理，程序跑飞的原因和解决方法。涉及到的技术和概念包括程序计数器（PC），程序跑飞，硬件防犯措施，软件防犯措施，冷、热启动，Watchdog定时器等。
这篇文章详细探讨了51系列单片机程序跑飞问题，提出了一系列解决方案，包括硬件和软件两个方面，对于研究和应用51系列单片机有一定的参考价值。
