数字式2D比例换向阀控制器的研究

为使所开发的2D比例换向阀达到较好的性能，设计一款基于DSP芯片的数字式比例控制器，将高频PWM波作用于反接卸荷式H桥驱动电路以控制线圈电流变化，并且内置PID模块实现电流闭环控制。同时，在PID模块增加线性回归算法对线圈电流进行校正。