单片机在电动车永磁直流电机控制系统设计中的应用 (2009年)

介绍了电动车永磁直流有刷电动机控制系统软硬件的设计。该系统采用HT48R50A-1和PIC16F7162个单片机分别进行上、下位机的控制。上位机主要用于人机对话;下位机用于电机运动控制并且具有过流检测、过欠电压检测和堵转/0串行方式通信。直流电机转速采用基于IGBT管的脉宽调制PWM技术进行调节,控制算法采用软件模拟防积分饱和的PI调节器进行闭环控制。最后对系统杭干扰设计进行了介绍。