基于离散时间滑模控制器的自动变速器滑差控制 (2011年)

设计离散时间系统滑动模态变结构控制器，对闭锁离合器进行滑差控制以提高整车燃油经济性，消除发动机扭矩波动造成的传动系统冲击。采用零相位数字滤波器，以抑制滑模控制系统中的抖振。建立传动系统仿真模型对滑模控制器进行验证，并与传统比例一积分一微分（PID）控制器进行比较；通过硬件在环仿真测试车辆在十五循环工况（ECE）下有无滑差控制时的燃油消耗量。结果表明，滑差控制有效吸收传动系冲击，液力变矩器在滑差控制下的传递效率高于纯液力传动，可降低整车燃油消耗；基于滤波的滑模控制器，控制律平滑变化，具有更好的响应速度和跟踪