【RT-Thread作品秀】基于RT-Thread和阿里云的气压温度测量系统-电路方案

【RT-Thread作品秀】基于RT-Thread的气压温度测量系统作者:安静的句型 概述（说明应用产生的背景、实现功能）基于ART-Pi，利用MS-P2XD10气压传感器模块，L610-CN-00-MiniPCIe-10Cat模块，设计了一款气压温度测量系统，测量环境的大气压力和温度，并上报到阿里云，连接到物模型，实时显示。 开发环境（所采用的软、硬件方案）硬件:ART-Pi；L610；LPS22HH RT-Thread版本:4.0.3 开发工具及版本:MDK-v5.27.0.0 RT-Thread使用情况概述（简要总结下应用中RT-Thread使用情况:内核部分、组件部分、软件包部分、内核、其他）使用了RT-Thread内核中使用线程、信号量、 邮箱、内存池等功能，在读取到传感器数据后，将气压和温度数据通过邮箱传输到阿里云发布线程，向云端发送。 调用了FinSH组件用于系统过程调试，监视线程应用情况、设备使用情况、其它信息等。 加载了多个软件包: AT DEVICE软件包，用于L610的驱动。 WebClient软件包，测试L610功能。 ali_iotkit软件包，配置阿里云三元组信息，连接阿里云。 cJSON软件包，进行数据封装。 硬件框架（概述应用所采用的硬件方案框图，并对核心部分做介绍）利用ART-Pi作为主控单元，通过I2C接口与LPS22HH气压传感器模块通讯，获取气压和温度值。通过UART接口与L610Cat通讯模块通讯，与云端连接。 其中LPS22HH需注意连线,具体连线如下: LPS22HH板 ART-Pi 定义 VDD P1-1 3.3V VDDIO P1-1 3.3V SA0 P2-39 GND SDA P1-3 I2C-SDA SCL P1-5 I2C-SCL CS P1-1 3.3V GND P1-39 GND 其中VDD和VDDIO都是为LPS22HH供电，直接使用ART-Pi的3.3V电源。SA0是用于选择地址，接地后地址为0x5C。SDA和SCL是I2C接口“i2c3”。CS作为片选信号，接高电平后选择接口为I2C。 L610连线如下: L610板 ART-Pi 定义 UA1_TX P1-10 UART-TX UA1_RX P1-8 UART-RX AUTO_POWER_ON_1 P1-6 GND AUTO_POWER_ON_2 P1-12 PI5 CTS短路帽不接。 电源短路帽接至VUSB。 连接USB接口供电和通讯。 软件框架说明（介绍应用所采用的软件方案框图、流程图等，并加以解说）在main.c文件中首先进行了L1610的上电，mqtt初始化，lps22hh初始化等，并创建了四个线程，LED闪烁线程、阿里云发送数据线程、接收阿里云命令线程、定时器线程。 当前实现了基础功能: 通过控制台发送读取传感器数据指令后，在阿里云显示的功能。 后期还需继续完善两个功能: 硬件定时器功能，可按设定的时间间隔进行工作，采集传感器数据并上报云端，当前使能了timer13，但是定时器无法正常工作，程序是按照文档和原潘多拉板直接移植的，暂未找到问题原因。 阿里云下发命令功能，阿里云可以下发命令控制LED开关，下发命令控制硬件定时器定时间隔，随时修改传感器上报数据频率。除了阿里云在线调试界面，暂未找到如何下发命令方法。 还有一些问题: L610的初始化过程有些不太清楚，看at_device_l610.c文件，是在其中创建了一个初始化的线程并直接调用了，这个怎么能在main中统一初始化呢，现在是在main中延时了10秒等待初始化完成后再执行mqtt等初始化。 对接sensor设备框架未成功，尝试了创建sensor设备成功，但是初始化过程应该有问题，对于一个传感器两个参数的情况暂未了解透彻。 软件模块说明（介绍应用软件关键部分的逻辑、采用的实现方式等）sensor_st_lps22hh应用模块直接调用了st的函数库lps2hh_reg，首先创建了stmdev_ctx_t变量，完成了寄存器读写函数的实例化，在此需注意lps22hh的地址，选择了sa0为gnd后地址为0x5c，此地址为7位，可以直接在i2c设备框架中直接赋值无需右移。另外在读取寄存器值时应首先写地址然后才是读数据。参考st的polling文件，编写了初始化函数和读取数据函数，直接读取气压和温度值，并发送至邮箱。 api_ali应用模块参考ali-iotkit的mqtt_example文件，在ENV中配置好三元组信息后，进行mqtt初始化，读取三元组，与云端建立mqtt连接，并订阅了发布和读取主题。编写了数据发布函数，可由发布线程直接调用。试验了cJSON软件包，直接打包成json数据，试验了直接赋值字符串，均可正常实现。试验了接收命令线程，在阿里云中